Herbu Krzyż Troska, urodził się 16 lipca 1939 roku w Brodziszewie, powiat Szamotuły. Pochodzi z rodziny Powstańców Wielkopolskich. Ojciec Bolesław i jego dwaj bracia uczestniczyli w Powstaniu. Za postawę patriotyczną ojciec Bolesław zginął w więzieniu hitlerowskim w dniu 30 września 1942 roku.
Pochodzi z rodziny chłopskiej. Matka gospodyni domowa. Ukończył studia rolnicze w Poznaniu, doktorat w Warszawie 1975 rok z zakresu zagadnień ekonomicznych. Do 24 roku życia prowadził gospodarstwo rolne wraz z mamą.
W 1963 roku rozpoczął pracę w Poznaniu. Od 15 listopada 1963 roku pracował w Wojewódzkim Komitecie Zjednoczonego Stronnictwa Ludowego, następnie w Wojewódzkim Związku Kółek Rolniczych. W 1979 został dyrektorem O/W PZU w Poznaniu.
W 1981 roku wybrany w tajnym głosowaniu przez Radnych WRN na stanowisko wojewody poznańskiego. Funkcję wojewody poznańskiego sprawował do 1986 roku. Następnie został wybrany prezesem Wojewódzkiego Komitetu Zjednoczonego Stronnictwa Ludowego do likwidacji ZSL w grudniu 1989 roku.
Poseł na Sejm dwóch kadencji: IX kadencji Sejmu PRL w latach 1985–1989 i II kadencji Sejmu RP 1993–1997. W IX kadencji przewodniczył sejmowej Komisji Polityki Społecznej, Zdrowia i Kultury Fizycznej. W II kadencji był wiceprzewodniczącym sejmowej Komisji Odpowiedzialności Konstytucyjnej. Był także członkiem Komisji Konstytucyjnej Zgromadzenia Narodowego. Jest jednym z współtwórców obecnej Konstytucji RP.
Prezes Zarządu Wielkopolskiej Fundacji Żywnościowej w Poznaniu. Był inicjatorem tworzenia podmiotów prawa handlowego. Inicjator powstania Giełdy Poznańskiej SA, Rolniczego Towarzystwa Kredytowego oraz wielu spółek handlowych, fundacji i stowarzyszeń.
Marian Król jest twórcą i założycielem Towarzystwa im. Hipolita Cegielskiego, kreującego nowy wizerunek pracy organicznej nie tylko w Wielkopolsce. Inicjatorem, budowy w Poznaniu dwóch pomników. W 2009 roku odsłonięto pomnik Hipolita Cegielskiego i w 2015 roku osłonięto pomnik Ignacego Jana Paderewskiego.
Od 1997 uczestniczy w tworzeniu w Poznaniu komandorii Orderu Świętego Stanisława BM wraz z Tadeuszem hr. Stockim komandorem i ks. Lucjanem Pańkowskim, pierwszym kapelanem Orderu. Pierwsza zorganizowana przez niego Inwestytura Orderu odbyła się w Poznaniu 11 grudnia 1999 roku z udziałem Wielkiego Mistrza Juliusza Nowiny- Sokolnickiego. Odznaczony Krzyżem Komandorskim i Krzyżem Wielkim Orderu Świętego Stanisława BM. Pełnił wówczas funkcję wicekomandora Komandorii Wielkopolskiej OSS w Poznaniu.
Jesienią 2003 roku powołany został przez Wielkiego Mistrza Juliusza Sokolnickiego na Przeora Wielkopolskiego OSS. W latach 2004 do 2013 Wielki Przeorem na Polskę, Członek Wielkiej Światowej Kapituły Orderu Świętego Stanisława BM.
W latach 2010 – 2013 Przeor Generalny OSS. W celach działań naprawczych w strukturach Orderu 15 marca 2013 roku odbyła się w Warszawie I Konferencja Królewskiego Orderu Świętego Stanisława BM, na której został wybrany Wielkim Mistrzem na kadencję 2013 – 2018. W dniu 7 kwietnia 2018 roku został wybrany na kolejną II kadencję 2018–2023. W dniu 5 lipca 2017 roku odbyło się w Poznaniu połączeniu Królewskiego Orderu z Orderem kierowanym przez kaw. Jana Potockiego. W obopólnych ustaleniach uczestniczący delegaci zatwierdzili decyzję, że na stanowisko X Wielkiego Mistrza OSS mianuje się dr Mariana Króla. Kaw. Jan Potocki zostaje IX Wielkim Mistrzem Seniorem OSS. W 2021 roku składa rezygnacje z funkcji Wielkiego Mistrza na rzecz Ireneusza von Vowie. Otrzymuje tytuł Wielkiego Mistrza Honorowego.
Marian Król w trakcie II wojny światowej przebywał wraz z rodziną w hitlerowskim więzieniu w Wronkach. Posiada uprawnienia kombatanckie. Od 2018 roku Prezes Wielkopolskiego Zarządu Wojewódzkiego Związku Kombatantów RP i Byłych Więźniów Politycznych w Poznaniu. Posiada odznaczenia, Srebrny Krzyż Zasługi 1973, Złoty Krzyż Zasługi 1979. Krzyż Kawalerski OOP 1984, Krzyż Oficerski OOP 1989 i Krzyż Komandorski OOP 2004.
Autor wielu opracowań i książek, usystematyzowanej i wyczerpującej pozycji o Królewskim Orderze.
Zmarł w Puszczykowie 15 marca 2024 roku w niespełna 85 rocznicę urodzin. Pochowany na cmentarzu w Mosinie.